深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术,利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图
深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术
本文将介绍自动驾驶技术及其应用场景,并重点阐述了基于计算机视觉技术下的自动驾驶。
自动驾驶技术概述
自动驾驶技术是一种利用人工智能和计算机科学实现无人驾驶的技术,通过感知技术、定位技术、规划技术和控制技术等多个方面的技术来实现汽车的运动控制和路线规划。
基于计算机视觉的自动驾驶技术原理
2.1 感知技术
计算机视觉技术在自动驾驶中起到了关键作用,通过摄像头获取道路标志、车辆、行人等目标的信息,并将其转换为数字信号,从而实现对汽车周围环境的识别。